隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。下面就來說說伺服電機(jī)的常用小故障。

　　1、伺服電機(jī)為什么會(huì)產(chǎn)生軸電流？

　　伺服電機(jī)的軸－－-軸承座－－-底座回路中的電流稱為軸電流

　　軸電流產(chǎn)生的原因：

　?。?）磁場不對稱；

　　（2）供電電流中有諧波；

　?。?）制造、安裝不好，由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻；

　　（4）可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓間有縫隙；

　?。?）有扇形疊成的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適。

　　軸電流危害：

　　使伺服電機(jī)軸承表面或滾珠受到侵蝕，形程點(diǎn)狀微孔，使軸承運(yùn)轉(zhuǎn)性能惡化，摩擦損耗和發(fā)熱增加，最終造成軸承燒毀。

　　預(yù)防軸電流：

　　（1）消除脈動(dòng)磁通和電源諧波（如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器）；

　　（2）伺服電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，將滑動(dòng)軸承的軸承座和底座絕緣，滾動(dòng)軸承的外圈和端蓋絕緣。

　　2、為什么一般伺服電機(jī)不能用于高原地區(qū)？

　　海拔高度對伺服電機(jī)溫升，伺服電機(jī)電暈（高壓伺服電機(jī)）及直流伺服電機(jī)的換向均有不利影響。

　　應(yīng)注意以下三方面：

　?。?）海拔高，伺服電機(jī)溫升越大，輸出功率越小。但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補(bǔ)償海拔對溫升的影響時(shí)，伺服電機(jī)的額定輸出功率可以不變；

　?。?）高壓伺服電機(jī)在高原使用時(shí)要采取防電暈措施；

　?。?）海拔高度對直流伺服電機(jī)換向不利，要注意碳刷材料的選用。

　　3、伺服電機(jī)為什么不宜輕載運(yùn)行？

　　伺服電機(jī)輕載運(yùn)行時(shí)，會(huì)造成：

　?。?）伺服電機(jī)功率因數(shù)低；

　?。?）伺服電機(jī)效率低。

　　會(huì)造成設(shè)備浪費(fèi)，運(yùn)行不經(jīng)濟(jì)。

　　4、伺服電機(jī)過熱的原因有哪些？

　　（1）負(fù)載過大；

　?。?）缺相；

　?。?）風(fēng)道堵塞；

　　（4）低速運(yùn)行時(shí)間過長；

　?。?）電源諧波過大。

　　松下伺服電機(jī)

　　5、久置不用的伺服電機(jī)投入前需要做哪些工作？

　?。?）測量定子、繞組各相間及繞組對地絕緣電阻。

　　　　絕緣電阻R應(yīng)滿足下式：

　　　　R＞Un/(1000+P/1000)(MΩ)

　　　　Un：伺服電機(jī)繞組額定電壓（V）

　　　　P：伺服電機(jī)功率（KW）

　　　　 對于Un＝380V的伺服電機(jī)，R＞0.38MΩ。

　　　　 如絕緣電阻低，可：

　　　　　a：伺服電機(jī)空載運(yùn)行2～3h烘干；

　　　　　b：用10%額定電壓的低壓交流電通入繞組或?qū)⑷嗬@組串聯(lián)后用直流電烘，保持電流在50%的額定電流；

　　　　　c：用風(fēng)機(jī)送入熱空氣或加熱元件加熱。

　?。?）清理伺服電機(jī)。

　?。?）更換軸承潤滑脂。

　　6、為什么不能任意起動(dòng)寒冷環(huán)境中的伺服電機(jī)？

　　伺服電機(jī)在低溫環(huán)境中過長，會(huì)：

　?。?）伺服電機(jī)絕緣開裂；

　?。?）軸承潤滑脂凍結(jié)；

　?。?）導(dǎo)線接頭焊錫粉化。

　　因此，伺服電機(jī)在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存，在運(yùn)轉(zhuǎn)前應(yīng)對繞組和軸承進(jìn)行檢查。

　　7、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因有哪些？

　?。?）三相電壓不平衡；

　　（2）伺服電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好；

　?。?）伺服電機(jī)繞組匝間短路或?qū)Φ亍⑾嚅g短路；

　?。?）接線錯(cuò)誤。

　　8、為什么60Hz的伺服電機(jī)不能用接于50Hz的電源？

　　伺服電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)一般使硅鋼片工作在磁化曲線的飽合區(qū)，當(dāng)電源電壓一定時(shí)，降低頻率會(huì)使磁通增加，勵(lì)磁電流增加，導(dǎo)致伺服電機(jī)電流增加，銅耗增加，最終導(dǎo)致伺服電機(jī)溫升增高，嚴(yán)重時(shí)還可能因線圈過熱而燒毀伺服電機(jī)。

　　9、伺服電機(jī)缺相的原因有哪些？

　　電源方面：

　?。?）開關(guān)接觸不良；

　?。?）變壓器或線路斷線；

　?。?）保險(xiǎn)熔斷。

　　伺服電機(jī)方面：

　　（1）伺服電機(jī)接線盒螺絲松動(dòng)接觸不良；

　?。?）內(nèi)部接線焊接不良；

　?。?）伺服電機(jī)繞組斷線。

　　10、造成伺服電機(jī)異常振動(dòng)和聲音的原因有哪些？

　　機(jī)械方面：

　?。?）軸承潤滑不良，軸承磨損；

　?。?）緊固螺釘松動(dòng)；

　?。?）伺服電機(jī)內(nèi)有雜物。

　　電磁方面：

　?。?）伺服電機(jī)過載運(yùn)行；

　?。?）三相電流不平衡；

　?。?）缺相；

　?。?）定子，轉(zhuǎn)子繞組發(fā)生短路故障；

　?。?）籠型轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條。

　　11、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做哪些工作？

　?。?）測量絕緣電阻（對低電壓伺服電機(jī)不應(yīng)低于0.5MΩ）；

　　（2）測量電源電壓。檢查伺服電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求；

　?。?）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好；

　?。?）檢查熔斷器是否合適；

　?。?）檢查伺服電機(jī)接地，接零是否良好；

　?。?）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷；

　?。?）檢查伺服電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

　　12、伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些？

　　伺服電機(jī)本身：

　?。?）軸承內(nèi)外圈配合過緊；

　?。?）零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好；

　?。?）軸承選用不當(dāng)；

　?。?）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物；

　?。?）軸電流。

　　使用方面：

　?。?）機(jī)組安裝不當(dāng)，如伺服電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求；

　　（2）皮帶輪拉動(dòng)過緊；

　　（3）軸承維護(hù)不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。

　　13、伺服電機(jī)絕緣電阻低的原因有哪些？

　?。?）繞組受潮或有水侵入；

　?。?）繞組上積聚灰塵或油污；

　?。?）絕緣老化；

　?。?）伺服電機(jī)引線或接線板絕緣破壞。

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