直流電機包括有刷DC電機和無刷DC電機，分為無刷軸驅動電機和無刷外驅動電機。對于無刷軸驅動電機，轉子位于定子內壁，實現(xiàn)內轉子驅動。但由于反電動勢的存在，轉子的扭矩往往大大降低，使得工作效率低下。同時，控制器作為無刷直流電機驅動器的重要組成部分，既不會受到電磁干擾，也不會過熱。一旦受到電磁干擾，電機將無法正常工作，如果過熱，控制器中的相關部件將被燒毀。在現(xiàn)有技術中，經常采用以下方法來克服上述問題：1 、通過增加線圈的纏繞密度來增加扭矩；2、將控制器置于電機外部，避免電磁干擾和過熱。雖然可以通過增加線圈的繞組密度來增加磁通密度，但是反電動勢也隨著線圈的增加而增加，從而最終由轉子接收的有效轉矩不會增加，導致最終效果不顯著?？刂破髋c電機分離可以解決問題，但必須配備專門的控制箱進行安裝和保護，導致使用不方便，成本增加。因此，有必要找到一種更有效的方法來解決上述問題。

　　技術要點：技術人員提供一種無刷直流電機，通過相應增加定子和轉子的數(shù)量來增加扭矩，將控制器設置成中心有孔的圓盤狀，套在轉軸上，并在定子和控制器之間設置金屬片來解決控制器的電磁干擾問題，并使用小風扇來降低溫度，從而提高無刷DC電機的工作效率。為達到上述目的，該直流電機采用的技術方案是：一種無刷直流電機，包括電機殼體、電機前端蓋、電機后端蓋、設置在電機殼體內的定子和轉子、電機轉軸和控制器?？刂破鳛橹行挠锌椎膱A盤形，靠近電機后端蓋，通過孔與電機轉軸套合；靠近電機后端蓋的控制器與定轉子組件之間設有金屬片；電機后端蓋上設有散熱槽。定子包括環(huán)形部和由環(huán)形部內壁向內延伸形成的多個齒部，所述齒部均勻分布在環(huán)形部內壁上，所述齒部的末端左右對稱擴張形成具有一定弧度并沿定子軸向延伸的鞋；電機轉軸的最后端安裝有與轉軸同軸旋轉的風扇，控制器安裝有測量轉子位置的位置傳感器。

　　上述直流電機的有益技術效果是：該直流電機通過增加相應的定子和轉子數(shù)量，增加了轉軸的合成扭矩，提高了電機的工作效率；將控制器設置成與轉軸同軸旋轉的圓盤狀，并將位置傳感器設置在控制器上，避免了控制器和電機分離帶來的不便，另一方面，將現(xiàn)有技術中永久安裝在電機上的位置傳感器設置在旋轉控制器上，不僅滿足了位置傳感器可以獲取轉子位置的要求，而且使安裝操作方便簡潔。設置在控制器和最靠近電機后端蓋的一組定轉子組件之間的金屬箔可以吸收電機定轉子工作時產生的磁場，使控制器不受電磁干擾。在電機轉軸的后端安裝風扇，使風扇可以隨轉軸一起轉動，增加了通風散熱性能，大大提高了直流電機的整體性能。