1、為了保證控制系統(tǒng)改變不大，應選用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，可仍采用原來的脈沖控制方式；

　　2、由于伺服電機的過載能力強，可以參照原步進電機額定輸出扭矩的1/3來確定伺服電機的額定扭矩；

　　3、因為伺服電機的額定轉(zhuǎn)速比步進電機要高得多，***好增加減速裝置，讓伺服電機工作在接近額定轉(zhuǎn)速下，這樣也可以選擇功率更小的電機，以降低成本。

　　當前伺服電機趨向步進化的具體表現(xiàn)：

　　1、小體積高功效：采用***新永磁材料及優(yōu)化電機設計，使體積較小的電機也能產(chǎn)生很大的扭矩。同一型號電機與不同的驅(qū)動器匹配時，***大輸出扭矩不同；相同體積電機采用不同繞組形式、不同磁極數(shù)時，輸出功率也不相同；

　　2、抗沖擊扭矩：***大扭矩能達到額定扭矩的若干倍；

　　3、采用高性能的磁性材料，高磁能積；

　　4、電機和驅(qū)動器上均可帶有溫度監(jiān)視器。