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伺服電機(jī)控制是否可以替代步進(jìn)電機(jī)控制

發(fā)布:admin 時(shí)間:2024-08-24

1.步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)都是控制電機(jī),主要用于精密定位控制用途。特別是伺服電機(jī),數(shù)控系統(tǒng)常用電機(jī)。一般使用控制器+驅(qū)動(dòng)器+伺服(步進(jìn))電機(jī)+聯(lián)軸器+絲杠副+導(dǎo)軌不需要減速器的,因?yàn)樗欧筒竭M(jìn)速度根據(jù)脈沖頻率可以大范圍調(diào)節(jié)速度。

  2.伺服電機(jī)是閉環(huán)控制,步進(jìn)一般開環(huán)控制。伺服精密,比步進(jìn)貴。

  3.伺服,步進(jìn)都是用于定位使用情況下,比如,從原點(diǎn)以一定的速度運(yùn)動(dòng)到10mm再到25mm停止返回。

  4.二者都是特種電機(jī),都能精確控制速度。但是二者控制速度的原理不同:伺服電機(jī)是閉環(huán)控制(通過編碼器反饋等完成),即會(huì)實(shí)時(shí)測(cè)定電機(jī)的速度;步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制,輸入一個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)過一固定的角度,但是不對(duì)速度進(jìn)行測(cè)定。


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