交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式有三種：

　?。?）幅值控制

　　幅值控制通過(guò)改變控制電壓 Uc 的大小來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，此時(shí)控制電壓Uc與勵(lì)磁電壓Uf之間的相位差始終保持90°電角度?？刂评@組為額定電壓時(shí)所產(chǎn)生的氣隙磁通勢(shì)為圓形旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)距***大。

　?。?）相位控制

　　通過(guò)改變控制電壓 Uc與勵(lì)磁電壓 Uf 之間的相位差來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的控制，而控制電壓的幅值保持不變。Uc 相位通過(guò)移相器可以改變，從而改變兩者之間的相位差。

　?。?）幅值相位控制

　　勵(lì)磁繞組串接電容 c 后再接到交流電源上，控制電壓 Uc 與電源同相位，但幅值可以調(diào)節(jié)，當(dāng) Uc 的幅值可以改變時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組的耦合作用，使勵(lì)磁繞組的電流If也變化，從而使勵(lì)磁繞組上的電壓 Uf 及電容上的電壓uc也跟隨改變，Uc 與 Uf 的相位差？也隨之改變，即改變Uc 的大小，Uc 與U f的相位差也隨之改變，從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

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