何有效改善伺服電機(jī)的溫升問題？可依下列步驟做檢查及確認(rèn)：

　　1.是否用于連續(xù)運轉(zhuǎn)的場合？伺服電機(jī)的特性并不適合于連續(xù)運轉(zhuǎn)的場合下使用，在此場合下使用時一定會有較高的溫升產(chǎn)生。請重新確認(rèn)機(jī)構(gòu)動作需求條件并重新評估使用的電機(jī)。

　　2.請確認(rèn)機(jī)構(gòu)動作頻度、周期？走停的動作頻度過高將可能因脈沖輸入停止的時間過短而導(dǎo)致電流尚未下降就又重新激活，故此時的溫升一定會較高。建議您可將動作頻度降低以改善溫升問題。

　　3.將RUN電流調(diào)小情況可否改善？在轉(zhuǎn)矩足夠的情況下將驅(qū)動器的RUN電流調(diào)小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流，則建議您可將電機(jī)更換為大一等級的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問題。

　　4.將STOP電流調(diào)小情況可否改善？在保持力足夠的情況下將驅(qū)動器的STOP電流調(diào)小將可于電機(jī)停止時有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關(guān)系一定得使用到較大的STOP電流時，則建議您可將電機(jī)更換為大一等級的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問題。

　　5.周圍環(huán)境溫度如何？是否過高？電機(jī)溫度=環(huán)境溫度+電機(jī)溫升，故環(huán)境溫度較高時，電機(jī)的溫度也會因此而較高。建議以加裝安裝散熱面板或散熱風(fēng)扇的方式來幫助散熱。

　　6.請確認(rèn)電機(jī)端的接線是否正確？相位接錯將造成電機(jī)運轉(zhuǎn)不順的抖動現(xiàn)象，亦可能因此而產(chǎn)生溫升較高的問題。

　　若皆無上述原因問題時，此情況下電機(jī)溫度應(yīng)為正常，并未過熱才是，請您直接以溫度計測量電機(jī)確實溫度。

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