每個(gè)伺服電機(jī)都是有額定值轉(zhuǎn)矩、較大轉(zhuǎn)矩和伺服電機(jī)慣性等主要參數(shù)。每一個(gè)主要參數(shù)與負(fù)載扭矩和負(fù)載慣性中間務(wù)必有關(guān)聯(lián)性。伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)考慮載入機(jī)構(gòu)健身運(yùn)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，如瞬時(shí)速度和機(jī)構(gòu)凈重。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)模式(水準(zhǔn)和豎直轉(zhuǎn)動(dòng))等。健身運(yùn)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)與伺服電機(jī)的功率沒有立即關(guān)聯(lián)，可是一般伺服電機(jī)的功率越高，相對(duì)性輸出轉(zhuǎn)矩就越高。

　　因而，不但機(jī)構(gòu)的凈重會(huì)危害伺服電機(jī)的挑選，并且健身運(yùn)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)也會(huì)更改伺服電機(jī)的挑選。慣性越大，必須的加快和降速扭矩越大，加快和減速時(shí)間越少，也必須的伺服電機(jī)輸出扭矩越大。挑選伺服電機(jī)規(guī)格型號(hào)時(shí)，請(qǐng)遵照下列流程。

　　(1)確立對(duì)載入機(jī)構(gòu)健身運(yùn)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，即加降速速率、健身運(yùn)動(dòng)速率、機(jī)構(gòu)凈重、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方式等。

　　(2)依據(jù)工作狀況規(guī)定挑選適合的荷載慣性力計(jì)算方法，珠海直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器測(cè)算機(jī)構(gòu)的荷載慣性力。

　　(3)依據(jù)負(fù)載慣性和伺服電機(jī)慣性，挑選適合的偽選伺服電機(jī)規(guī)格型號(hào)。

　　(4)加快轉(zhuǎn)矩和降速轉(zhuǎn)矩根據(jù)伺服電機(jī)的慣性和負(fù)載慣性來測(cè)算。

　　(5)依據(jù)負(fù)載凈重、配備方法、摩擦阻力和運(yùn)作高效率測(cè)算負(fù)載扭矩。

　　(6)主伺服電機(jī)的較大輸出扭矩務(wù)必超過加快扭矩負(fù)載扭矩；如果不符合規(guī)定，務(wù)必挑選別的型號(hào)規(guī)格開展測(cè)算和認(rèn)證，直至符合規(guī)定。

　　(7)依據(jù)負(fù)載扭矩、加快扭矩、降速扭矩和維持扭矩測(cè)算持續(xù)瞬間扭矩。

　　(8)主伺服電機(jī)的額定值轉(zhuǎn)矩務(wù)必超過持續(xù)瞬間轉(zhuǎn)矩。比如，如果不符合條件，務(wù)必挑選別的實(shí)體模型開展測(cè)算和認(rèn)證，直至符合要求。

　　(9)進(jìn)行挑選。

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