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發(fā)布:admin 時(shí)間:2024-08-24
我所見過的伺服電機(jī)是應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床和機(jī)械臂上,因?yàn)槲覀児臼且詸C(jī)床起家的,現(xiàn)在不做機(jī)床了,開始做環(huán)保了;機(jī)械臂我也是在環(huán)保領(lǐng)域看到的,用于垃圾二次搬運(yùn)。由此也可以延伸,比如機(jī)械臂用力伺服電機(jī),機(jī)器人肯定也會(huì)用到了,機(jī)械臂還用于汽車行業(yè)等等,其他如紡織行業(yè)等也有應(yīng)用,只不過本人閱歷尚淺,還沒見過那么多設(shè)備。
那么下面我們說說伺服電機(jī)為什么用在數(shù)控機(jī)床和機(jī)械臂,用簡單的話來說就是直流伺服電機(jī)定位準(zhǔn)確,精度在0.001mm,對于數(shù)控機(jī)床和機(jī)械臂來說,定位準(zhǔn)確最重要,因?yàn)樯婕暗缴a(chǎn)的質(zhì)量,伺服電機(jī)可以調(diào)整任意的角度,轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩控制,對于這些都是機(jī)床和機(jī)械臂所要求的,現(xiàn)在機(jī)械臂應(yīng)用越來越廣泛,可以連續(xù)工作,并且很少出錯(cuò)誤,所以產(chǎn)品質(zhì)量也是越來越好。
伺服電機(jī)選型一般從幾個(gè)方面出發(fā):
1、伺服電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速,這個(gè)關(guān)系到機(jī)床的行程時(shí)間,即運(yùn)行速度。
2、慣量匹配及負(fù)載慣量,跟設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性及精確度有關(guān)系。
3、空載加速轉(zhuǎn)矩,涉及到電機(jī)從零速到額定速度的快慢。
4、負(fù)載轉(zhuǎn)矩,例如切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩不得超過額定轉(zhuǎn)矩的80%。
5、連續(xù)過載時(shí)間,過載時(shí)間應(yīng)控制在電機(jī)允許過載時(shí)間范圍內(nèi)剩下的就是經(jīng)濟(jì)、貨期、質(zhì)保等方面的考慮了。
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