作為機(jī)器人核心零部件的伺服電機(jī)，占工業(yè)機(jī)器人總成本20%左右，對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。長期以來，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人所用的伺服電機(jī)依賴進(jìn)口，導(dǎo)致成本居高不下。那么***近，這種情況是否有所改善呢？我們將對伺服電機(jī)及近期國產(chǎn)機(jī)器人伺服電機(jī)情況進(jìn)行一一介紹。伺服電機(jī)介紹：

　　伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，相當(dāng)于工業(yè)機(jī)器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”。伺服電機(jī)競爭激烈，外資掌握話語權(quán)。伺服電機(jī)在機(jī)器人中用作執(zhí)行單元，是影響機(jī)器人工作性能的主要因素。伺服電機(jī)主要分為步進(jìn)、交流和直流，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用***多的是交流伺服，約占65%伺服電機(jī)與控制器關(guān)聯(lián)緊密伺服電機(jī)市場分析：伺服系統(tǒng)外資企業(yè)占據(jù)絕對優(yōu)勢。日系******憑借良好的產(chǎn)品性能與極具競爭力的價格壟斷了中小型OEM（設(shè)備制造業(yè)）市場。

　　2014年，伺服系統(tǒng)市場TOP15廠商中，前三名均為日系******，總份額達(dá)到45%。西門子、博世、施耐德等歐系******占據(jù)高端，整體市場份額在30%左右。國內(nèi)企業(yè)整體份額低于10%左右。我國伺服系統(tǒng)自主配套能力已現(xiàn)雛形。較大規(guī)模的伺服******有20余家。國產(chǎn)產(chǎn)品功率范圍多在22KW以內(nèi)，技術(shù)路線上與日系產(chǎn)品接近。從市場規(guī)模來看，2014年伺服電機(jī)在所有應(yīng)用行業(yè)規(guī)模68億人民幣，增速為8.3%；其中機(jī)器人增速高達(dá)50%，迅速成長為伺服系統(tǒng)應(yīng)用中排名第六的行業(yè)，以4.2億的業(yè)績，占市場份額6.2%。國產(chǎn)伺服******起步較晚，多是以原步進(jìn)產(chǎn)品的供應(yīng)商及數(shù)控產(chǎn)品提供商發(fā)展而來，以低端市場為主要競爭格局，近幾年國產(chǎn)伺服產(chǎn)品銷售業(yè)績也是處在逐步上升的態(tài)勢，2016年國產(chǎn)伺服******市場占有率已經(jīng)達(dá)到46.8%。中國伺服市場容量很大，設(shè)計生產(chǎn)技術(shù)已趨于完善。就當(dāng)下的用戶分布看，中國伺服產(chǎn)品的用戶區(qū)域主要分布在華東、華南和華北，其中華東市場（上海、江浙和山東）占45%，以廣東為主的華南和以京津?yàn)橹鞯娜A北各為15%左右，華中和東北大約是10%。未來國內(nèi)外伺服系統(tǒng)廠商將機(jī)器人市場作為重點(diǎn)的發(fā)展方向，預(yù)計2018年工業(yè)機(jī)器人用伺服系統(tǒng)在伺服系統(tǒng)市場上占比將提升至26%以上，市場規(guī)模達(dá)20.4億元。成長空間上，伺服電機(jī)整體上受宏觀經(jīng)濟(jì)影響明顯，未來5年將進(jìn)入穩(wěn)定發(fā)展。4軸和6軸的多關(guān)節(jié)機(jī)器人占比上升，將帶來機(jī)器人用伺服的高速增長。

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