在廣大的生活當(dāng)中，我們經(jīng)常使用的交流伺服電機(jī)一般都是單相異步電動(dòng)機(jī)，當(dāng)中會(huì)有鼠籠形轉(zhuǎn)子交流電機(jī)和杯形轉(zhuǎn)子交流電機(jī)兩種結(jié)構(gòu)形式。與普通電機(jī)一樣，交流伺服電機(jī)也由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。交流伺服電機(jī)的工作原理和單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)無本質(zhì)上的差異。但是，交流伺服電機(jī)必須具備一個(gè)性能，就是能克服交流伺服電機(jī)的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，即無控制信號(hào)時(shí)，它不應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　在日常操作中伺服電機(jī)是可以把控制速度，位置精度等控制的非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

　　伺服電動(dòng)機(jī)也稱為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，將輸入的電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為?軸上輸出的角位移和角速度，以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。其最大的特點(diǎn)：有控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn)，無控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)子立即停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速是由控制電壓的方向和大小決定的。

　　伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)分類一般是可以分成為直流伺服電機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)。一般自動(dòng)控制應(yīng)用場合應(yīng)盡可能選用交流伺服電機(jī)。調(diào)速和控制精度很高的場合選用直流伺服電機(jī)。比如，直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。

　　有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便需要經(jīng)常更換碳刷，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可能適用于對(duì)成本敏感的普通企業(yè)和一般場合。

　　可以看出來，生活中平常的兩相異步電機(jī)和三相的異步電機(jī)在正常工作的情況下都是在對(duì)稱狀態(tài)下，而不對(duì)稱運(yùn)行的情況是屬于故障狀態(tài)的。而交流伺服電機(jī)是可以靠不同程度的及不對(duì)稱運(yùn)行來達(dá)到控制的目的。因此這是交流伺服電機(jī)在運(yùn)行上與普通異步電動(dòng)機(jī)的根本結(jié)構(gòu)區(qū)別。

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